El TS declara transmisible el derecho a cobrar la ayuda por dependencia a los herederos de una persona fallecida si estos asumieron sus cuidados 18 de abril de 2024 Jurisprudencia DEPENDENCIA Si la persona dependiente fallece y la Administración no concedió esta ayuda por alargar el papeleo, sus familiares tienen derecho a ser indemnizados por los gastos en materiales médicos y el tiempo invertido en la persona